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Il a fallu deux siècles pour que la chevalerie se constitue en corps conscient de sa propre existence. A l'origine il y avait des milites, simples serviteurs armés des rois, princes et châtelains. Dès le début du XIe siècle, les témoins ecclésiastiques commencent à voir en elles un ordo, qui s'affine progressivement pour devenir, au XIIe siècle, la Chevalerie. En même temps, elle hérite de l'idéologie royale (devoir de protection des faibles, pauvres, veuves et orphelins), qu'elle est par son nombre et sa puissance plus à même de défendre que le seul roi, ou même que les princes. L'auteur retrace dans ce ce livre l'histoire de la cérémonie de l'adoubement, symbole à la fois social et idéologique de la chevalerie.
